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DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
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Robot de
Préparation
Robot de
Palettisation
Poste

Palette

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C2 - Restreint
11.2 Ensemble robot Préparation couche

• Robot FANUC M-410 iC 110.
• Outil de prise carton par 4
• Convoyeur de mise en référence cartons
• Table de préparation couche (Actemium).

Robot
Convoyeur de Mise en
référence cartons
Table de préparation
couche
Outil de
préhenseur

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C2 - Restreint
Robot 4 axes
➢ Marque FANUC type M-410iC/ 110
➢ Capacité de charge au poignet 110 kg.
➢ Rayon d’action 3143 mm
➢ Masse de l’unité mécanique à vide : 1030 Kg

Equipements
➢ Socle support robot en acier peint

Installation
➢ Le sol bétonné (25Mpa) doit avoir une épaisseur minimum de 250 mm.

17
C2 - Restreint
Un outil robot de préhension cartons par 4 (PLAN 04-053-146-0)

• Outil principalement en aluminium anodisé et PE.
• 4 ensembles de caisson d’aspiration (COVAL)
• Les caissons sont équipés d’un contrôle de vide par vaccuostat.

Liste des pièces de rechange

Code Article SV Désignation Quantité
9-45-04001 Caisson d’aspiration 1
9-45-04001 Vacuostat 1
9-45-04001 Ventouse 10

Vacuostat Caisson d’aspiration
Coffret Electrique

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C2 - Restreint

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DATE DE CREATION :
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
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DATE DE CREATION :
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DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A
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16/05/2024
30/07/2024Modification nom de fils VD
Logiciel SEE4.80v.
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