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Maintenance - accès aux informations et aux commandes pour la
maintenance

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Lignes d’informations de
l’état de la machine
Etat de la ligne
Bandeau d’affichage des
défauts Bouton de navigation du
menu
Bouton retour
page d’accueil
Affichage des
portes ouvertes

Arrêt
d’urgence

Mode opératoire Cellule Robot Emboxage
DESCRIPTIF DE L’EQUIPEMENT
Client : MARTEL MODE OPERATOIRE

Machine : Embox Dégorgement
Auteur : SEDAM VALENTIN P.0327203.X.05
Date : 02/2025 Révision : 1 Page : 9

La page principale est une vue globale de toute la zone contrôlée.
Le bandeau du haut permet de voir :

• Les lignes d’informations de l’état de la machine
• L’état de la ligne
• L’état du robot
• L’état de caisse

Les portes sont-elles affichées dans leur état actuel : En rouge lorsqu’elles sont
ouvertes ; En Vert lorsqu’elles sont fermées.
Le bandeau du bas affiche les alarmes de la zone. Un appui dessus emmène vers la
page « Défaut ».

…

• Guides latéraux en inox

Vérins de
blocage
d’avance
Vérins de
blocage
latéral

22
h. Convoyeurs de caisses / PLAN 21817 et lot 5B

• Conception BOBARD.
• Châssis et longerons de convoyeur en acier peint.
• Les motoréducteurs sont de marque SEW-USOCOME et sont gérés par variateur.

Convoyeur à
rouleaux d’entrée
Convoyeur à
rouleaux de sortie

23
i. Deux portes rideaux ASSA ABLOY / PLAN 04-053-175-0

• Portes rapides en PVC souple avec grande fenêtre transparente.
• Modèle RAPIDPROTEC 300.
• Voir documentation ASSA ABLOY des portes en annexe de cette notice.

Porte
automatique
Barrière
immatérielle

24
j. Une armoire électrique et un FRL complet avec vanne cadenassable de sécurité

• Armoire inox SCHNEIDER H1800xL1200xP400 sur socle H200
• Voir documentation complémentaire dans le mode opératoire

Vanne
cadenassable
Filtre régulateur Pressostat
Mise en pression
progressive

25
k. Une baie robot FANUC Type A

• Baie réhaussée sur roulettes.
• Accessible depuis l’extérieur de la cellule robotisée.
• Voir documentation FANUC des baies de Type A en annexe de cette notice.

l. Une protection périphérique ERPI

Autour des localisations :

• Structure en inox

…

Défaut : Var xxx
Le variateur est en défaut. Si ce problème persiste, veuillez nous
contacter.
Défaut : rot vis x
La rotation de la vis n'est pas détectée.
Défaut : Bouteille restante
table
Il reste des bouteilles sur la table à vis après la prise par le robot.
Il n’y a plus assez de bouteilles pour effectuer une nouvelle prise.
Effectuez une vidange en cas de fin de lot pour évacuer les
bouteilles de la table.
Défaut : Convoyeur X
Le convoyeur X n’est pas opérationnel. Veuillez contrôler les
contacteurs moteurs.
Défaut : conv CRX depose
vide
La caisse de dépose est vide. Il n’y a pas de bouteilles dans la
caisse.
Défaut : TimeOut arrive
caise CRX
Le transfert a duré trop longtemps. Vérifiez qu’il n’y a pas
d’obstacle entre les deux convoyeurs et que le moteur est bien
opérationnel. Veuillez contrôler les départs moteurs.
Défaut : Timeout butée X
Caisse
Le temps d’activation des butées caisses est trop long. Veuillez
vérifier qu’il n’y a pas d’objet bloquant et contrôler les
électrovannes et le circuit pneumatique.
Défaut : Timeout taquX
caisse
Le temps d’activation des taquages caisses est trop long.

…

Page Manuel Convoyeur caisses

Fonctionnement des Convoyeurs :
Les convoyeurs ne peuvent démarrer que si toute l'installation est réarmée.
Sélectionnez les convoyeurs à activer et appuyez sur Avant ou Arrière dans la fenêtre
"Marche".
Commandes des Butées :
Utilisez les boutons Sortie Butées et Rentrée Butées pour actionner les butées.
Commandes des Taquages de Caisses :
Utilisez les boutons Sortie Taquages et Rentrée Taquages pour actionner les
taquages.
Réinitialisation :
La demande de réinitialisation permet à la machine de d’initialiser le cycle de
taquages caisses.
Évacuation d'une Caisse :
Pour évacuer une caisse, cliquez sur le bouton Demande Évacuation.
Commandes
Butées
Sortie / Rentrée
Commandes
Taquages
Sortie/Rentrée
Commandes
marche convoyeurs
sélectionnés
Demande de
Réinitialisation
de la
localisation
caisse
Demande
d’Evacuation
de la caisse
Sélection des
convoyeurs

Mode opératoire Cellule Robot Emboxage
DESCRIPTIF DE L’EQUIPEMENT
Client : MARTEL MODE OPERATOIRE

Machine : Embox Dégorgement
Auteur : SEDAM VALENTIN P.0327203.X.05
Date : 02/2025 Révision : 1 Page : 16

3.1.3. Page Manuel Convoyeur bouteilles

…

Table des matières

1. Descriptif de l’installation ...................................................................................... 4

1.1. Équipements.................................................................................................. 5
1.2. Sécurité ......................................................................................................... 6

1. Prise en main de l’écran tactile ............................................................................ 7

2.1. Écran principal ............................................................................................... 8
2.1.1. Gestion de l’OF ..................................................................................... 11
2.1.2. Etat Lot.................................................................................................. 11
2.1.3. État machine ......................................................................................... 12
2.1.4. Statut Caisses ....................................................................................... 12
2.1.5. Statut Robot .......................................................................................... 12

…