répondu 11/09/2026 12:18 26467 tokens 0.006495 €

Comment fonctionne le paletiseur?

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## Fonctionnement général

Le palettiseur est une installation automatisée qui **achemine des cartons, forme des couches, les dépose sur une palette, puis évacue et filme la palette**. Cette description est déduite des désignations des équipements du schéma ; le programme détaillé du cycle n’est pas fourni dans les extraits. [S3][S4]

### 1. Préparation des cartons

- L’installation comporte **trois lignes de traitement** — L1, L2 et L3 — équipées chacune de convoyeurs carton, de cellules de détection, de positions d’attente et de bloqueurs. [S4][S22][S33]
- Les cartons sont transportés par des convoyeurs dédiés : **M22, M25 et M29** pour les lignes L1, L2 et L3. [S4][S26][S31][S37]
- Des capteurs détectent notamment l’entrée et la sortie des cartons, leur position, la présence d’une couche et l’état des bloqueurs. [S22][S33][S17][S28]
- Des convoyeurs de **préparation de couche** et de **transfert de couche** sont prévus sur chacune des trois lignes. [S4]

### 2. Formation et prise des couches

- Chaque ligne dispose d’un **dépileur** et d’équipements de préparation/transfert de couche. [S4]
- Le palettiseur utilise un **robot PAL** ; ses entrées-sorties sont raccordées à des capteurs et actionneurs de la zone robot. [S11][S24]
- La prise des cartons ou des couches semble s’effectuer par un système à **vide**, comprenant quatre électrovannes de vide et quatre vacuostats de contrôle. [S2]
- Le schéma identifie également, sur les outils du robot, des informations telles que **fourche ouverte/fermée**, **détection fourche**, **position de pose** et **palette détectée**. [S13][S29][S35]

### 3. Déplacement et dépose sur palette

- Les palettes vides sont acheminées par une **navette palette vide M2** ; les palettes pleines sont prises en charge par une **navette palette pleine M3**. [S4][S30][S8]
- Des convoyeurs de palettes — L1, L2, L3 et convoyeur palette — assurent le déplacement des palettes dans l’installation. [S4][S32][S5]
- Le robot positionne les couches sur la palette selon les informations de position et de présence fournies par les capteurs. Les extraits montrent des positions de palette et de fourche, mais **ne détaillent pas la logique exacte d’empilage ni le motif de chaque couche**. [S13][S27][S29][S35]
- Une **table tournante M8** permet de modifier l’orientation de la palette ; ses capteurs indiquent notamment les positions **0°** et **90°**, ainsi que la présence et la sortie de palette. [S4][S16][S20]

### 4. Évacuation et filmage

- Une fois la palette constituée, elle est dirigée vers la zone de sortie puis vers la **filmeuse**. Le schéma prévoit une présence palette, une fin de transfert, une sortie de palette en cours et une filmeuse. [S1]
- La filmeuse possède ses propres boutons de commande, voyants et informations d’état, notamment **palette prête en entrée**, **convoyeur prêt en sortie** et **sortie filmeuse**. [S15][S23]
- La documentation mentionne également des dispositifs de sécurité autour de la filmeuse, des portes, des barrières immatérielles et des arrêts d’urgence. [S4][S14][S25]

## Pilotage et contrôle

- L’ensemble est commandé par un **automate**, avec des cartes d’entrées et de sorties déportées, ainsi que des interfaces avec les robots PAL et L1 à L3. [S9][S21][S27]
- Les moteurs des convoyeurs, des navettes, de la table tournante et des systèmes de montée-baisse sont pilotés par des démarreurs ou variateurs selon les équipements. [S4][S20][S26][S30][S34]
- Les capteurs de présence, de position, de pression, de sécurité et d’état des actionneurs permettent à l’automate de suivre le déroulement des mouvements. [S16][S22][S24][S33]
- Les informations disponibles ne permettent toutefois pas de reconstituer avec certitude **l’ordre exact des étapes, les conditions d’autorisation, les temporisations ou les recettes de palettisation** ; ces éléments relèvent vraisemblablement du programme automate et du programme robot, absents des extraits. [S3]

Réponse

Fonctionnement général

Le palettiseur est une installation automatisée qui achemine des cartons, forme des couches, les dépose sur une palette, puis évacue et filme la palette. Cette description est déduite des désignations des équipements du schéma ; le programme détaillé du cycle n’est pas fourni dans les extraits. [S3][S4]

1. Préparation des cartons

L’installation comporte trois lignes de traitement — L1, L2 et L3 — équipées chacune de convoyeurs carton, de cellules de détection, de positions d’attente et de bloqueurs. [S4][S22][S33]
Les cartons sont transportés par des convoyeurs dédiés : M22, M25 et M29 pour les lignes L1, L2 et L3. [S4][S26][S31][S37]
Des capteurs détectent notamment l’entrée et la sortie des cartons, leur position, la présence d’une couche et l’état des bloqueurs. [S22][S33][S17][S28]
Des convoyeurs de préparation de couche et de transfert de couche sont prévus sur chacune des trois lignes. [S4]

2. Formation et prise des couches

Chaque ligne dispose d’un dépileur et d’équipements de préparation/transfert de couche. [S4]
Le palettiseur utilise un robot PAL ; ses entrées-sorties sont raccordées à des capteurs et actionneurs de la zone robot. [S11][S24]
La prise des cartons ou des couches semble s’effectuer par un système à vide, comprenant quatre électrovannes de vide et quatre vacuostats de contrôle. [S2]
Le schéma identifie également, sur les outils du robot, des informations telles que fourche ouverte/fermée, détection fourche, position de pose et palette détectée. [S13][S29][S35]

3. Déplacement et dépose sur palette

Les palettes vides sont acheminées par une navette palette vide M2 ; les palettes pleines sont prises en charge par une navette palette pleine M3. [S4][S30][S8]
Des convoyeurs de palettes — L1, L2, L3 et convoyeur palette — assurent le déplacement des palettes dans l’installation. [S4][S32][S5]
Le robot positionne les couches sur la palette selon les informations de position et de présence fournies par les capteurs. Les extraits montrent des positions de palette et de fourche, mais ne détaillent pas la logique exacte d’empilage ni le motif de chaque couche. [S13][S27][S29][S35]
Une table tournante M8 permet de modifier l’orientation de la palette ; ses capteurs indiquent notamment les positions 0° et 90°, ainsi que la présence et la sortie de palette. [S4][S16][S20]

4. Évacuation et filmage

Une fois la palette constituée, elle est dirigée vers la zone de sortie puis vers la filmeuse. Le schéma prévoit une présence palette, une fin de transfert, une sortie de palette en cours et une filmeuse. [S1]
La filmeuse possède ses propres boutons de commande, voyants et informations d’état, notamment palette prête en entrée, convoyeur prêt en sortie et sortie filmeuse. [S15][S23]
La documentation mentionne également des dispositifs de sécurité autour de la filmeuse, des portes, des barrières immatérielles et des arrêts d’urgence. [S4][S14][S25]

Pilotage et contrôle

L’ensemble est commandé par un automate, avec des cartes d’entrées et de sorties déportées, ainsi que des interfaces avec les robots PAL et L1 à L3. [S9][S21][S27]
Les moteurs des convoyeurs, des navettes, de la table tournante et des systèmes de montée-baisse sont pilotés par des démarreurs ou variateurs selon les équipements. [S4][S20][S26][S30][S34]
Les capteurs de présence, de position, de pression, de sécurité et d’état des actionneurs permettent à l’automate de suivre le déroulement des mouvements. [S16][S22][S24][S33]
Les informations disponibles ne permettent toutefois pas de reconstituer avec certitude l’ordre exact des étapes, les conditions d’autorisation, les temporisations ou les recettes de palettisation ; ces éléments relèvent vraisemblablement du programme automate et du programme robot, absents des extraits. [S3]