Comment fonctionne le paletiseur?
## Fonctionnement du palettiseur Il s’agit d’une **cellule robotisée de palettisation** destinée à empiler des caisses de champagne sur des palettes. Elle comprend **trois robots de préparation de couches**, raccordés aux trois lignes de production, et **un robot central de palettisation**. [S1] ### Cycle de fonctionnement 1. **Chargement des palettes vides** L’opérateur place une pile de palettes dans l’un des dépileurs. Une palette vide est ensuite acheminée vers le poste de palettisation par des convoyeurs et une navette. [S25] 2. **Préparation des couches de cartons** Les cartons arrivent dans l’un des trois îlots de préparation. Ils sont regroupés et mis en référence, par **deux ou quatre** selon la ligne de production. [S25] Le robot de préparation saisit les cartons par **aspiration**, puis les dispose sur une table en respectant le plan de palettisation. [S25] L’outil de préhension utilise des caissons d’aspiration équipés d’un contrôle du vide par vacuostat. [S24] 3. **Transfert de la couche complète** Lorsque la couche est formée, la table l’envoie dans la zone du robot central. Celui-ci autorise le chargement de la couche dans son outil de préhension. [S25] Le robot central est un **FANUC M-410iC/500**, équipé d’un outil de prise de couche complète et d’une capacité de charge au poignet de **500 kg**. [S5] 4. **Mise en référence et dépose** Une barre de plaquage met la couche en référence dans le sens longitudinal. Le robot central dépose ensuite la couche sur la palette affectée à la ligne. [S25] L’outil comprend également un taquage latéral et un dispositif de prise des intercalaires. [S9] 5. **Évacuation et filmage** Une fois la palette complète, elle est transportée par les convoyeurs, la navette et la table tournante jusqu’à la filmeuse. [S25] La palette est alors filmée avant sa sortie de l’installation. [S1] ### Formats traités D’après la notice, l’installation est prévue pour les formats de palettes **CP1 : 1 200 × 1 000 mm** et **CP2 : 1 200 × 800 mm**. [S1] > Les extraits décrivent le **principe de fonctionnement** et la configuration de l’équipement ; ils ne fournissent pas de mesure de cadence ni de durée de cycle. [S25]
Réponse
Fonctionnement du palettiseur
Il s’agit d’une cellule robotisée de palettisation destinée à empiler des caisses de champagne sur des palettes. Elle comprend trois robots de préparation de couches, raccordés aux trois lignes de production, et un robot central de palettisation. [S1]
Cycle de fonctionnement
- Chargement des palettes vides
L’opérateur place une pile de palettes dans l’un des dépileurs. Une palette vide est ensuite acheminée vers le poste de palettisation par des convoyeurs et une navette. [S25]
- Préparation des couches de cartons
Les cartons arrivent dans l’un des trois îlots de préparation. Ils sont regroupés et mis en référence, par deux ou quatre selon la ligne de production. [S25]
Le robot de préparation saisit les cartons par aspiration, puis les dispose sur une table en respectant le plan de palettisation. [S25] L’outil de préhension utilise des caissons d’aspiration équipés d’un contrôle du vide par vacuostat. [S24]
- Transfert de la couche complète
Lorsque la couche est formée, la table l’envoie dans la zone du robot central. Celui-ci autorise le chargement de la couche dans son outil de préhension. [S25] Le robot central est un FANUC M-410iC/500, équipé d’un outil de prise de couche complète et d’une capacité de charge au poignet de 500 kg. [S5]
- Mise en référence et dépose
Une barre de plaquage met la couche en référence dans le sens longitudinal. Le robot central dépose ensuite la couche sur la palette affectée à la ligne. [S25] L’outil comprend également un taquage latéral et un dispositif de prise des intercalaires. [S9]
- Évacuation et filmage
Une fois la palette complète, elle est transportée par les convoyeurs, la navette et la table tournante jusqu’à la filmeuse. [S25] La palette est alors filmée avant sa sortie de l’installation. [S1]
Formats traités
D’après la notice, l’installation est prévue pour les formats de palettes CP1 : 1 200 × 1 000 mm et CP2 : 1 200 × 800 mm. [S1]
Les extraits décrivent le principe de fonctionnement et la configuration de l’équipement ; ils ne fournissent pas de mesure de cadence ni de durée de cycle. [S25]